Macchina per stampa:

Caratteristiche principali

Descrizione generale:

In questa applicazione ho implementato il controllo per il posizionamento tramite gestione a ricetta di 32 motori. la definizione della precisione a 0.001mm ottenuta utilizzando motori con encoder non assoluto, con 2000 punti giro e relativo motoriduttore, per pilotare i vitoni di posizionamento dei rulli di cliche e controrullo per l'applicazione del colore. L'applicazione si divide su due schede di comunicazione seriale 485 nel caso, e si interfaccia singolarmente a due gruppi di motori.

In questa applicazione ho sviluppato un miniprotocollo al interno dei posizionatori e nel PLC, prevedendo una prima fase per l'acquisizione della quota di posizione ultima, una fase di invio ai motori della quota da raggiungere e il controllo durante il movimento per evitare lo sfasamento degli assi.

Oltre alle funzioni sopra descritte, ho implementato la trasformazione da stringhe a numerici nel PLC, inquanto quelle presenti nella libreria standard non erano compatibili con l'applicazione.